Der Wallfahrtsort Kirchhaslach ist seit 1377 urkundlich nachweisbar. Der Ort hatte viele Herrschaften: vor 1315 die Herren von Schönegg, nach 1315 bzw. 1331 die Herren von Rothenstein, ab 1377 die Herren von Freyberg, von 1539 bis 1806 schließlich die Fugger von Babenhausen. 1806 kam Kirchhaslach mit dem Fürstentum Babenhausen zum Königreich Bayern.
Der Wallfahrtsort zählt zu den ältesten des Bistums Augsburg und erlebte ab dem 13. Jh. zahlreiche Blütezeiten und Niedergänge.
Der Legende nach haben bei einer Jagd des Grundherrn Albrecht von Rechberg Hunde das Wallfahrtsbild aus dem Boden ausgegraben; nach Babenhausen ins Schloss gebracht, sei es dreimal von dort auf wundersame Weise an den Fundort im Haseltal zurückgekehrt - nach Kirchhaslach.
Zunächst wurde das spätromanische Marienbild (um 1200) an einen Baumstumpf angebracht. Eine Holzkapelle soll später errichtet worden sein, die dann ab 1391 von einer Kapelle aus Stein abgelöst wurde. Durch Ritter Albrecht von Rechberg wurde in Kirchhaslach ein Benefizium für einen Kaplan gestiftet. 1449 bis 1470 entstand dann die gotische Kirche.
Anton Fugger, seit 1539 Herr von Babenhausen, errichtete an der Kirche eine Kuratie, die von der Pfarrei Babenhausen betreut wurde. Eine eigenständige Pfarrei wurde der Ort aber erst 1868, hatte aber davor pfarrliche Rechte. 1627 wurde in Kirchhaslach die Erzbruderschaft der Rosenkranzkönigin am Ort gegründet, die bis zum heutigen Tag besteht.
Die barocke Ausstattung erhielt die Wallfahrtskirche in den Jahren 1680 bis 1735. Die Kanzel datiert um 1680. Der Hauptaltar entstand 1715 mit dem Bild der Himmelfahrt Mariens von Johann Georg Bergmüller. Die Orgel ist ein Werk Augustin Simnachers aus dem Jahr 1737.
Die Pfarrkirchenstiftung baute 1974 einen Kindergarten für zwei Gruppen. In diesem Jahr konnte die neue Kindertagesstätte "Mariä Himmelfahrt" auf ihr 50jähriges Bestehen blicken.
